Kako rade traktori gusjeničari

Traktori gusjeničari se razlikuju od traktora na kotačima po tome što su na tlu oslonjeni namotanom prstenastom gusjenom. Gusjenice su u kontaktu sa tlom, šiljci su ubačeni u tlo, a vozač nije uzemljen. Pod dejstvom pogonskog momenta, pogonski točak neprekidno kotrlja guseničarsku stazu od pozadi kroz zahvat između zubaca zupčanika na pogonskom točku i osovinice zgloba papuče. Dio staze koji dodiruje tlo vrši silu unatrag na tlo, te se prema tome pruzi daje sila reakcije naprijed P. Ovaj P je pokretačka sila koja pokreće traktor naprijed. Pokretačka snaga traktora na kotačima se direktno prenosi na pogonske kotače, za razliku od traktora na gusjenicama. Njegova pogonska sila P se prenosi na osovinu pogonskog točka kroz gusjenicu omotanu oko pogonskog točka, a zatim se prenosi sa osovine kroz karoseriju traktora. na pogonske točkove. Kada je pogonska sila dovoljna da savlada otpor kotrljanja i vučnu otpornost poljoprivrednih uređaja, kotači gusenica se kotrljaju naprijed na gornjoj površini gusjenice, uzrokujući pomicanje traktora naprijed. Budući da pogonski točak kontinuirano kotrlja kolosijek jedan po jedan, a zatim ga širi po tlu kroz vodeći točak, gusječni točak može kontinuirano da se kotrlja po kolosijeku položenom gusjenom. Vidi se da se kretanje gusjeničarskog traktora ostvaruje interakcijom između gusjenice i tla uzrokovane pogonskim momentom kroz pogonski točak, a pogonska sila je veća od zbira otpora kotrljanja i vučnog otpora. Maksimalna pogonska sila je ista kao kod traktora na točkovima. S jedne strane, to zavisi od sposobnosti motora sa unutrašnjim sagorevanjem, a sa druge strane je ograničeno uslovima prianjanja između guseničarske staze i tla. Uopšteno govoreći, što je traktor snažniji, to je veća pokretačka snaga. Mnogo je faktora koji utiču na adheziju. Što se same konstrukcije traktora tiče, razumnim odabirom oblika i veličine mamuza i gusjenice, te povećanjem težine gusjenice u određenim granicama može se poboljšati prianjanje i povećati vučna sila traktora. Otpor kotrljanja traktora gusjeničara nastaje deformacijom tla u vertikalnom smjeru i međusobnim trenjem između različitih dijelova sistema za hodanje. Smanjenje otpora kotrljanja može povećati vuču traktora.